如图23所示搅拌器,随电动机带曲柄AB转动,搅拌爪与连杆一起作往复的摆动,爪端点E作轨迹为椭圆的运动,实现搅拌功能。(2)双曲柄机构。在铰链四杆机构中,两个连架图119所示为一种钻床连杆式快速夹具。当通过手柄(即连杆BC)施加外力F,使连杆BC与连架杆CD成一直线,这时构件连架杆AB的左端夹紧工件。上一页下一页返回 1.1铰链四杆机构 3.
铰链四杆机构基本类型 （1）曲柄摇杆机构 平面连杆机构的类型、特点和分类 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。雷达天线俯仰机构 搅拌机构 （曲柄主铰动链四杆）机构8、实际中的各种形式的四杆机构,都可看成是由改变某些构件的,或选择不同构件作为 等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。 9、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件
已知摇杆lCD=40mm,摆角φ=45°,行程速度变化系数K=1.25,机架长度lCD=lBClAB。 四、在图示的颚式破碎机中,已知 xD=260mm,yD=480mm,xG=400mm,yG=200mm,lAB=lCE=100mm,lBC=lBE=500mm,铰链四杆机构曲柄存在条件是什么? 231铰链四杆机构有哪几种基本形式? 232什么叫铰链皿杆机构的传动角和压力角?压力角的大小对连杆机构的工作有何影响 233什
死点位置压力角为90度此时机械效率为0 与死点位置成90度夹角时压力角为0度,机械效率为 所以与死点位置成90度夹角的位置压力角小。掌握平面四杆机构的基本类型、应用及演化1 熟练掌握铰链四杆的类型及判断2 熟练掌握平面四杆的工作特性,平面四杆机构的 3 设计 CopyRightZDJ 铰链四杆机构类型的判断1 2 平面四杆机构的基本特性
运动特点:以长边为机架时,双曲柄的回转方向相反以短边为机架时,双曲柄回转方向相同,两种情况下曲柄角速度均不等。 应用实例:汽车门启闭系统 3、铰链四杆机构(Hinge fourbar mecha传动角和压力角互余,传动角越大,传动性能越好
双曲柄机构举例:振动筛机构特殊双曲柄机构平行四边形机构结构特点:二曲柄等速反平行四边形机构结构特点:二曲柄转向相反举例:鹤式起重机特殊机构实例:汽车前轮如果所有低副均为转动副,这种四杆机构称为铰链四杆机构。如果含有一个移动副,这种四杆机构称为滑块四杆机构。 优点: (1)面接触低副,压强小,便于润滑,磨损
了解常用四杆机构的基本类型和应用。 对急回特性传动角压力角死点位置等有明确概念,内容 平面四杆机构的基本类型 平面四杆机构的演化 平面四杆机构的特点及设计,第2节 平面铰链四连铰链四杆机构 西北农林科技大学 机械学基础课程电子教案 机械与电子工程学院闫锋欣 Review 平面机构运动简图运动副 低副 高副低副(面接触)回转副 移动副高副（点、线接触）活塞泵机构 机构简图 2
铰链四杆机构的特性 1. 压力角α和传动角γ α 压力角α从动件受力方向和速度方向的夹角 传动角γ=90o α 传动灵活: αγ———衡量传力性能 F在Vc向分力Ft=Fcosα 诸如颚式三、压力角与传动角 连杆BC与从动件CD之间所夹的锐角 γ 称为四杆机构在此位置的传动角。 显然γ越大,有效分力Pt越大,Pn越小, 对机构的传动越有利。所以,
四铰链式破碎机压力角,【摘要】铰链四杆机构及其演化在机器中的应用是相当广泛的,它以各式各样的演化形式应用于我们生活中的各行各业,具体来说,它都能有哪些演化,是怎么演化而来的,这些演化而得到的新的5、曲摇机构的短杆为曲构,故四杆机构的短杆和铰链四杆机构的短 杆必为曲柄。(×) 6、极位夹角是从动件在两极限位置的夹角。(×) 7、压力角是作用于
4.2 铰链四杆机构的传动特性 4.2.1 急回运动和行程速比系数 4.2.2 压力角和传动角 4.2.3 死点位置 4.2.1 急回运动和行程速比系数 在如图410所示的曲柄摇杆曲柄摇杆机构压力角α、传动角γ:Cα l3e 偏置曲柄滑块机构 γ α e 铰链四杆机构→图214 ┌(全)转动副连接→移动副(一个)└各杆长不变→杆长(固定杆)可变 →曲柄滑块机构
