动画等仿真结果 海底采矿车虚拟样机建立基于多刚体理论 在机械系统动力学仿真软件 ADAM TV工作平台上,设计前后履带车车架 、驱动轮、从动轮 、支重轮和悬挂 、由于该车的传动系统布置及车体与车架连接方式较为特殊,故其车架的设计尤为 重要。本文在 ANSYS 中建立了水陆两栖车车架分析模型,运用有限元方法分析了车架满载静
当海底采矿车在斜坡上行驶时,其重力分力所产生的运动阻力会降低通过性能,因此斜坡越障通过性是海底采矿车的一个重要指标.以复合轮式海底采矿车为研究对象,对30设计了一种可代替人类深海作业的采矿机器人的行走机构,利用adams软件分析机器人结构和性能,研究了其海底行走的稳定性。 基于ANFIS的海底采矿车行走控制 (2011年
海底采矿车是海洋矿产开发的重要设备,车架是采矿机器车的基体.本文按其功能和性能要求,完成车架的结构设计,并用Pro/E软件建立实体模型,再按照一定的模型简化原则30 May.2009 设计 计算 海底采矿车车架的设计计算 (山东科技大学机械电子工程学院,山东 青岛 266510) 海底采矿车是海洋矿产开发的重要设备,车架是采矿车的基体
海底采矿车车架的设计及性能分析,履带采矿车海底斜坡地形转向控制算法研究 深海底采矿车工作于6000米深的海底环境中,海底极稀软底质和各种扰动的存在对采矿车的行走控制起着很大的影响.设计合理的控制算法对No.2February200 9矿山设备海底采矿车车架的设计及性能分析肖林京, 杨金祥( 山东科技大学机械电子工程学院, 山东青岛266510 )摘要: 海底采矿车是海洋矿产开发的
为优化海底履带采矿车的行走性能,笔者建立了基于AMESim平台的行走液压系统仿真模型,对履带速度和马达压力的响应特性进行分析,现将结果报道如下。1采矿车行走液压系统工作原理海底采矿车车架的设计及性能分析.PDF,18 2 Vol1 18, No1 2 2009 2 CHINAMININGMAGAZINE February 2009 海底采矿车车架的设计及性能分析 肖林京, 杨金祥 ( 山东
海底采矿车是海洋矿产开发的重要设备,车架是采矿机器车的基体.本文按其功能和性能要求,完成车架的结构设计,并用Pro/E软件建立实体模型,再按照一定的模型简化原以复合轮式海底采矿车为研 究对象,对 30。斜坡越障通过性进行 分析和仿真,获得了海底采矿车的动力学特性曲线,为海底采矿车的研制及测试提供了技术支持 关键词 :
?机械制造? 高东强.等?40 t矿用车车架结构设计及特性研究 40 t矿用车车架结构设计及特性研究 高东强,杨磊,张希峰 (陕西科技大学机电工程学院,陕西西安710021)开发了铰接履带式海底采矿车的三维动力学模型和虚拟样机,进行了其通过垂直障碍和沟槽地形的越障性能仿真研究和结果分析.仿真研究表明,铰接履带式海底采矿车建模
海底摆臂型履带式移动平台的越障性能 1 1 2 李力,曹拓,陈向东 (1. 中南大学 机电工程学院,湖南 长沙,410083 2. 深圳市中南宏业高新技术有限公司,广东 深圳,本文根据深海海底复杂地形作业环境 提出了一种海底作业车 海底车体 转向式履带车方案 由前、后履带车分别通过一个联接机构与同一车架连接而组 成。根据陆用车辆
重型汽车车架设计与分析 摘要 车架纵梁是车架的主要承重部件,性能关键与车辆的承载能力和安全性直接相关。以国产东风重卡车车架为研究对象,采用AWSYS工作台建立有限元模型,对陈育喜,张竺英 《机械设计与制造》 被引量: 33发表: 2010年 基于ADAMS的ROV采矿车近海底着地虚拟仿真 为了研究ROV采矿车在深海钴结壳开采中的作业性能,论证RO
30 May.2009 设计 计算 海底采矿车车架的设计计算 (山东科技大学机械电子工程学院,山东 青岛 266510) 海底采矿车是海洋矿产开发的重要设备,车架是采矿车的基体本文根据深海海底复杂地形作业环境,提出了一种海底作业车——海底车体转向式履带车方案,由前、后履带车分别通过一个联接机构与同一车架连接而组成。根据陆用车辆的设计经验及
