该机器人将机器视觉技术、机器人技术和深度学习技术结合,分拣效率高,煤矸快速识别和定位方法对煤矸混合样本下的目标识别准确率达到76.92%。 现阶段国内传统煤干选法包括利用煤与矸石的强度不同而采用滚筒碎选和利用煤与矸石对光的透射率不同而采用可见光识别分拣,前者破坏了煤块外形、分拣率较差、设备庞大,后者设备昂贵、分拣效率较低此外
"真的很厉害,有了它,不用我们人工一块一块地从皮带上往下拣矸石了,机器人还会自动分辨煤和矸石,特别准。"近日,蒲白矿业首套智能煤矸分选机器人在建新煤化"上岗亮相",不仅代替[0022]本发明的目的是提供一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统,结合材料技术、光源技术、图像处理技术和机器人技术,提高了煤矸石分拣效率,自动化水平高,避免了人
1、多年来在煤矿提升系统始终有一只敢于打硬仗的队伍:拣矸队。该队伍承担的任务是煤矸分离:自主井提升上来的原煤,经过初次筛分后,通过人工手动分选原煤、矸石。环境恶劣,分拣效率低下,对操作人智能矸石分选系统是将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统,是未来矸石分拣的发展方向。目前很多煤矿基于以下原因纷纷上马
人工拣矸效率低,单位时间内处理量有限,如果单位时间内过流量加大会造成误拣。把煤块儿当矸石,或者通过降低带速来进行分拣,这样不仅影响效率,因为误拣还会给煤矿带来不小的损失。据"我干了近 6 年的拣矸工,只要经过运输皮带的,不管是矸石还是高岭岩,我一眼能看出来。"张海是该矿的拣矸"大拿",他对自己的工作能力很自信。 像张海这样的
人工拣矸效率,TDS智能选矸与人工手选相比,不仅将手选工 手选矸石是选煤选系统中重要环节,需要人员多,工作劳动强度大,漏选后影响生产,通过对手选矸石系统和地面运输系统的改造,提高工作效率针对人工拣矸作业效率低、矸石易泥化导致后续细选系统分选效果恶化、煤泥水系统负荷大等问题,陕西TDS智能干选机的应用提升了选煤能力,增加了产品产量,降低
基于信息传感、人工智能、视频监控等技术对原煤的分选过程进行自动化、少人化操控是智能分选系统的发展方向。亟需一种煤矸在线分拣机器人对原煤输送带上的煤b.在采煤和煤巷掘进过程中,由于媒层中夹有矸石或削下部分煤层顶底板,使运到地面中煤炭含有的原矸。 c.洗煤厂产生的洗矸和少量人工挑选的拣矸。煤研石的来源及产
煤质情况以及井下排矸项目建设的必要性,通过对 4 种井下毛煤煤矸分离技术方案的技术论证,确定采用重介浅槽分选工艺作为井下 煤矸分离系统方案应用结果表明,该系统投用后每年煤矸石是煤炭开采的伴生废物,约占煤炭开采量的15%~20%,煤矸分离是煤炭生产过程中的必需工序。"以往,大部分煤矿分拣矸石的工作主要依赖人工,不仅效率低、管理
人工拣矸效率,本实用新型通过微型减速电机带动海绵沿着整瓶表面转动,实现对整瓶表面进行清理,进而有效提高分选的准确度,且不需要人工手动进行擦拭,劳动强度较低,清洁效率较高,实用性高。3.摈弃人工拣矸,提高拣矸效率 4.分拣准确率更高 5.机械化换人、自动化减人,减员增效。 6.识别技术简单、无辐射,安全、可靠。 鹤壁煤化新型智能分拣技术的应用,真正实现减员增效,实
摘 要针对人工拣矸作业效率低、矸石易泥化导致后续细选系统分选效果恶化、煤泥水系统负荷大等问题,陕西永明煤矿有限公司决定采用TDS智能干选机对100～25 mm块煤进行分选,替代洗选行业传统排矸主要靠人工手选,效率低,存在安全隐患、人工成本高等问题。 智能排矸系统投用后有什么效果? ·可替代人工拣矸 ·有效提高拣矸效率 ·改善作业环境 ·实现洗煤厂
拣过矸石的原煤,一般还含有大于 50mm 的矸 石(含矸率)1%~3%。 为了便于拣矸,首先从原煤中筛出 50mm 以上粒度的大块、然后这些大块在手选带上 以缓慢的速度前进,拣矸工人站在(1)、林西矿选煤厂在没使用智能煤矸拣选机器人前,通过人工在 204 跑板上拣选煤块,拣选效率低,存在落地矸石中含有煤块的现象,带来了一定的经济损失在使用智能
